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Eu normalmente nao me preocupo com isso, pois sempre estou voando em lugares bem abertos.
O mini 4 pro tem a opção de desvio de obstaculos, mas só funciona no modo normal ou cine. Eu costumo voar no modo sport (nao tem desvio de obstaculos), pois ele atinge velocidades maiores e eu consigo chegar onde eu quero mais rapido.